🔥买球·(中国大陆)APP官方网站并检测刻下第一测量点的位置和要害的旋转中心的位置-🔥买球·(中国大陆)APP官方网站

证券之星音信，把柄企查查数据流露格力电器（000651）新得到一项发明专利授权，专利名为“机器东说念主的要害刚度的检测口头、安设和机器东说念主”，专利肯求号为CN202111132034.2，授权日为2024年4月16日。

专利摘要：本肯求提供了一种机器东说念主的要害刚度的检测口头、安设和机器东说念主，该口头包括：罢了机械臂合手起负载，并罢了要害旋转至预定角度，并检测刻下第一测量点的位置和要害的旋转中心的位置，永诀得到第一位置和第二位置，第一测量点为机械臂上放荡少许；罢了机械臂放下负载，并罢了要害旋转至预定角度，并检测刻下第一测量点的位置和要害的旋转中心的位置，永诀得到第三位置和第四位置；把柄第一位置、第二位置、第三位置和第四位置详情角度偏差；检测要害的扭矩，并把柄扭矩和角度偏差贪图得到要害的扭转刚度；把柄要害的扭转刚度详情要害是否顺应刚度假想条件，处理了现存时候中难以详情机器东说念主的要害刚度是否顺应假想条件。

本年以来格力电器新得到专利授权1732个，较前年同时增多了29.45%。聚拢公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面插足了35.44亿元，同比增15.99%。

数据着手：企查查

以上骨子由证券之星把柄公开信息整理，由算法生成（网信算备310104345710301240019号），与本矗态度无关，如数据存在问题请相关咱们。本文为数据整理，不合您组成任何投资刻毒，投资有风险，请严慎决议。